株式会社スマートロボティクス

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Buildit© Actuator チュートリアル動画

PC・電源との接続方法
PC・電源との接続方法チュートリアル動画です。
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Python3インストール
Python3インストール方法チュートリアル動画です。
Pythonパッケージのインストール
Pythonパッケージのインストール方法チュートリアル動画です。

Buildit© Actuator 使用例など

スカラロボットでペンをお片付け
第一軸と二軸にBuildit© Actuator α版を使用した事例です。
スカラロボットでタイピング
3軸にBuildit© Actuator α版を使用した事例です。
5台制御
5台の滑車にBuildit© Actuator α版をつけて制御した事例です。
簡易自動ドア
オフィスドアにBuildit© Actuator 製品版をつけて制御した事例です。
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Buildit© Actuator Pythonサンプルコード動作

01_velocity_control
10rpmで回転させる。
02_velocity_control_inv
10rpmで回転させ、5秒おきに回転方向を反転させる。
03_velocity_control_multi
2台のBuilditを10rpmで回転させる。
04_wait_until_stop
10rpmで回転させ5秒おきに回転方向を反転させる。(反転時3秒間停止)
05_wait_until_stop_multi
2台のBuilditを10rpmで回転させ5秒おきに回転方向を反転させる(反転時3秒間停止)
06_position_control
Buildit のロータを現在の位置から位置制御によって90度回転させる。
07_multiturn
Buildit を360度以上時計・反時計回りに回転させ、現在の位置を表示する。
08_position_control_multi
2台のディジーチェーン接続されたBuilditを0度から90度まで2往復させる。
09_position_control_velocity_limit
0度から90度まで20rpm以下で2往復させる。
10_position_control_60sec
0度から90度まで60秒間往復させる。
11_current_control
電流1000で5秒間回転させる。
12_current_control_increase
電流制御で回転させる。(3秒毎に電流指令値を上昇させる)
13_position_control_30rpm_multi
2台のデイジーチェーン接続されたBuilditを30rpmで0度から90度まで10往復回転させる。
14_position_control_2rpm_multi
2台のディジーチェーン接続されたBuilditを0度から90度まで2rpmの速度で2往復させる。
set_position_0
位置値を0にする。
set_position_0_multi
2台のディジーチェーン接続されたBuilditの位置値を0にする。
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clock_show
2台のデイジーチェーン接続されたBuilditを、現在の時間や指定の時間にあわせてBuildit1(時)とBuildit2(分)を回転させる
clock
PCの時計を使って回転制御をする。

トマト収穫ロボット

ミニトマト自動収穫ロボット
現在開発中のミニトマト自動収穫ロボットの動画です。
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テレワークロボット™

テレワークロボット™ オフィス内稼働
テレワークロボット™をオフィス内で稼働させ、荷物を運ばせている様子です。
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テレワークロボット™ オフィス内稼働
テレワークロボット™をオフィス内で稼働させ、ゴミを運ばせている様子です。
テレワークロボット™ サーモカメラ搭載
アフターコロナの感染対策に向けて、サーモカメラ搭載のテレワークロボット™のご紹介です。

殺菌ロボット

殺菌ロボット
殺菌灯を搭載した遠隔操作型の滅菌ロボットです。
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殺菌ロボット
神奈川県での実証実験の様子
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